Steper motori ili servo pogoni koriste se kao električni pogon za radnu površinu i izvršne čeljusti glodalica, postrojenja za toplinsku obradu materijala. Elektromehanički pretvarači se međusobno razlikuju, imaju svoje prednosti i nedostatke, svrhu.
Stepers motor
Sinhroni trofazni mehanizam. Rotirajući dio ovog motora bez četkica izvodi neprekidne korake željene veličine s fiksnim položajem rotora na kraju svakog pokreta. Ugrađeni motorni uređaj koji obavlja funkciju nadziranja šalje signale komadima vodiča učvršćenih u prstenove kućišta. Nakon toga, regulator jasno nadgleda naizmjenično uključivanje namotaja.
Tijekom rada, električna jedinica pretvara upravljačke signale u pokret osovine pod određenim kutom, fiksira ih u zadanom položaju. U kombinaciji s motorom i uređajem za povratnu informaciju o položaju, sinhroni motor bez četkica idealan je elektromehanički sustav za industrijsku opremu. Pored toga, pogon se koristi u numerički upravljanim strojevima za razvoj automatiziranih tehničkih sustava.
Servo pogon
Elektromehanički sustav, koji pokreće postojeće mehanizme, dovodi osovinu u unaprijed određeni položaj, održava brzinu rotacije radnih strojeva. Pogon je uparen s posebnom pločom. Za kontrolu servo upravljačkog programa upotrijebite PWM signal. Učestalost impulsa signala KORAK određuje stupanj rotacije osovine motora. I signalom dir definirana rotacija motora.
Servo se izrađuju na shemi kruga servo sustava. Uz pomoć automatskog upravljanja uređajem, u slučaju nepravilnog rada, daju se signali za rad. Impulsi dolaze sve dok se normalizirana postavljena brzina ili položaj osovine. Apsolutni i relativni pretvarači kutnih pokreta raznih tipova i izvedbi ugrađeni su kao servo-pogoni kao tahogeneratori. Takvi pogoni odlikuju se složenim sustavom povezivanja i upravljanja..
Sličnost jedinica
Oba pogona prenose impulse na radne mehanizme, prisiljavaju industrijske strojeve da rade. uređaji zaštitite opremu od samopokretanja, zaštiti motor od preopterećenja i kratkog spoja. U obje jedinice motor se automatski isključuje pomoću elektromagnetskog startera u slučaju nestanka struje. Zahvaljujući ugrađenim prekidačkim elementima električnog kruga s vremenskim kašnjenjem, stepper motor, kao i servo pogon, neovisno se uključuju nakon pojave električne energije.
Uređaji rade u velikim industrijskim sektorima i za kućne potrebe:
- U proizvodnji visoko preciznih strojeva s krutim ležajem za obradu metala i lasersko rezanje.
- Prilikom izrade strojeva za brzo prototiranje: pisača s 3D tiskom, brusnih strojeva za poliranje i graviranja.
- U razvoju automatiziranih tehničkih sustava i stvaranju robota.
- U proizvodnji interaktivnih igračaka: automobila, životinja, lutki.
Razlike električnih pogona
Za razliku od stepper motora, servo pogon može vrlo ubrzati čak i kad se promijeni raspored opterećenja. Karakteristike jedinica su različite. Stoga se željeni motor odabire na temelju sljedećih značajki:
- Učinkovitost rada. Radne performanse su puno veće od stepenastih pretvarača. Za opremu s numeričkim softverom za obradu velikih dijelova ili predmeta izrađenih od metala, prikladniji je pogon sa servo-upravljačem. Jedinice poput: ESDA FX-800W, Auter ASM104 F12, Estun-1000 osigurat će brzu obradu tvrdih metala, drva. Za strojeve srednje preciznosti koji obrađuju meke dijelove prikladan je stepper motor..
- Troškovi pružanja zdravlje. Samo stručnjak može konfigurirati i postaviti potrebni skup uputstava za pogon s poslužiteljem na opremi s numeričkim softverom. Usluga ovog uređaja puno je skuplja od stepenastog pretvarača. Stoga će povezani operativni troškovi biti nekoliko puta veći.
- Izravni rad. Servo pogon se vrlo brzo ubrzava promjenom struje namatanja na polovima rotora, njegov se zakretni moment može prilagoditi. Steper motor nekoliko puta sporije podiže brzinu, broj okretaja radilice pada kada je postavljen.
- podešavanje. Steper motor se ne može podesiti u položaju, pogon s servo-upravljačem u tom pogledu je "plastičniji". Uz to, najnoviji uređaj vrlo je precizno pozicioniranje.
- sigurnosni. Pretvarač s poslužiteljem zahtijeva točnost u dizajnu i konfiguraciji upravljačkih programa. Dakle, ako radilica silazi s osovine koračnog motora, jednostavno će početi preskakati. Servo pogon u slučaju takvih problema može pregrijati, povećati struju koja se isporučuje u stroj, izgorjeti ili oštetiti opremu.
Svaki od motora ima svoje prednosti, nedostatke i svrhu. Za rad tvrtki ili ljudi koji rade s malom količinom proizvoda prikladna je ugradnja koračnog motora. Unatoč niskoj brzini i performansama, oprema s pretvaračima stepenica bit će dovoljna. Ako proizvodnja radi s velikim količinama i brzim tempom - ponovno opremanje strojeva s servo-pogonima povremeno će se isplatiti.
